近日，小鹏汽车董事长何小鹏在美国体验了特斯拉FSD智驾。何小鹏称赞特斯拉FSD全程表现“很丝滑”，但他同时表示，中国的道路比美国复杂程度更高，FSD很难搞定国内三亿小电驴。对此，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘6月27日发文称：与电单车等非机动车的切磋博弈确实是特斯拉FSD入华，要面临头疼难点之一。
相比美国，中国的路况复杂很多。中国非机动车专用道严重不足。李力耘以广州市中心区域举例，就有约30%的道路没有非机动车道。中国电单车占用机动车道情况普遍。
李力耘微博截图
但他表示，小鹏XNGP在这块则有丰富的应对经验。不仅经历了南宁、广州、昆明、南昌等城市非机动车大军的验证与考验，在取得和电单车的博弈和对电单车的保护的“平衡点”上也有深入的思考以及成熟的解决方案。李力耘称，下一个版本会有更多应用端到端大模型的场景落地，鹏友们在7月OTA的版本里就能体验到。