在汽车电子系统快速迭代的今天，高精度、高可靠性的传感器通信已成为智能驾驶、动力总成等核心功能的关键保障。SENT（Single Edge Nibble Transmission）和PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）作为新一代传感器接口协议，凭借其高精度、高速度和强抗干扰能力，正逐步取代传统模拟信号接口，成为汽车行业的主流选择。
然而，随着车载传感器数量的激增和通信协议的复杂化，研发与测试阶段面临严峻挑战——如何高效验证ECU与传感器的通信性能，确保信号传输的稳定性、实时性和准确性？这一问题的解决，直接关系到整车系统的开发周期与最终品质。为此，TC4016 ECU仿真节点应运而生。
—产品简介
TC4016 是一款基于 SENT（Single Edge Nibble Transmission）和 PSI5（Peripheral Sensor Interface 5）的 ECU（Electronic Control Unit）仿真节点，该设备可接收各种SENT 和 PSI5 接口的传感器数据。该设备同时集成了两路 CAN/CAN FD、四路数字输入/输出（DIDO）以及三路模拟输入/输出（AIAO）。
TC4016 通过以太网与 PC 连接，可以很方便地监控、分析、仿真 SENT、PSI5 数据和CAN/CAN FD 总线数据，为研发和测试人员提供可靠的数据环境，帮助加速产品开发周期。
可用于 Windows 和 Linux 的二次开发 API，可支持各类开发环境，如 C++、C#、LabView、Python 等，方便集成到各种测试系统中，高效易用。
—功能特征
● us（微秒）级硬件报文时间戳，满足高阶需求；
● Windows 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性；
● 20 路 SENT（前 10 路通道支持 SPC 模式）；
● 16 路 PSI5；
● 2 路 CAN/CANFD；
● 支持 DIDO*4 和 AIAO*3；
● CAN 通道波特率 125Kbps-1Mbps 可调，CAN FD 最大支持 8Mbps；
● CAN 内置 120Ω终端电阻可软件配置；
● CAN 支持 Self-ACK 自应答配置；
● 支持多设备硬件时间同步；
● 提供基于 API 接口的示例工程，便于二次开发
—技术参数
通道：2 * CAN/CAN FD4 * DIDO3 * AIAO20 * SENT(前 10 通道支持 SPC 模式)16 * PSI5
PC接口：千兆以太网
驱动：Windows 系统免驱设计，具备极佳的系统兼容性
软件：TSMaster
终端电阻：内置 120 欧终端电阻可软件配置
时间戳精度：1us，硬件报文时间戳，满足高阶需求
每秒发送报文：最大 20000 帧/秒
每秒接收报文：最大 20000 帧/秒
隔离：CAN 通道 DC2500V 隔离，静电等级接触放电±8KV，空气放电±15KV
DIDO：
DI 量程范围： 0~39.5V
DI 阈值可调：内置迟滞比较器及可调 Vref 电压，Vref(可软件设置): 0~3.28V
DI 阈值范围:VAH=(330+499*Vref)/1098; Val=0.455*Vref
DO 输出电平：低电平 0V，高电平 5V/12V
（不支持带负载使用）
AIAO：AI 量程范围：0~39.5VAO 输出范围：0~29.5V（不支持带负载使用）
SENT：
空闲极性：高电平
节拍时间范围：3~50us
半字节数范围：0~8 Nibble
数据类型：快通道数据 & 慢通道数据
PSI5：
通道模式:同步模式/异步模式总线维持电压:5.15V/6.65V/7.70V比较器阈值电流:13mA/26mA波特率:125kbps/189kbps单个槽位最大长度:33bit单个槽位时间范围:0~480us校验方式:奇偶校验/CRC 校验
供电：9~32V DC 供电
功耗：5W（不外接传感器）
外壳材质：铝制品
尺寸：约 110*70*36mm
重量：约150g（无包装）/约 368g（含包装、配件）
工作温度：-40℃～80℃
工作湿度：10% ～ 90%（无凝露）
工作环境：远离腐蚀性气体
—电气参数
