首页 > 求职技巧大全 > 求职技巧大全 > 西工大仿“萤火虫”通信无人机取得新突破

西工大仿“萤火虫”通信无人机取得新突破

发布时间:2024-05-06 22:33:00来源: 15210273549

安5月6日电 (记者 阿琳娜)萤火虫尾部的点点闪光是它们加密沟通的方式。它们通过独特的发光模式和频率,传达辨别同类、警戒危险、指引方向等信号。如果无人机也能仿照萤火虫,采用光信号传输信息,将会为无人机通信加上“双保险”。

西北工业大学6日透露,近日该校光电与智能研究院以此为启发,研究突破了无人机集群通信的全新途径,使无人机集群突破更多严苛条件限制,顺利完成工作任务。

仿“萤火虫”通信无人机信息交互过程。西北工业大学供图

西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿“萤火虫”通信无人机方面的研究取得进展:李学龙教授团队通过模仿萤火虫的交流方式,利用光通信和智能信息处理等技术,实现了电磁干扰下无人机间的信息传递。

近年来,无人机集群在飞行表演、快递物流、精准农业、城市交通等领域均得到广泛应用,通过感知交互、信息传递和协同工作,无人机集群能够“通力合作”,达到“1+1>2”的工作效果。

要想实现高效协同工作,集群中的无人机需要密切地“沟通交流”,然而目前无人机集群主要依靠无线电通信,电磁特征明显,容易被外界识别,也易受电磁环境影响。那么无人机集群如何应对“釜底抽薪,断链击源”的电磁干扰呢?

李学龙研究团队以萤火虫通过闪光传递信息的方式为灵感,研究提出仿“萤火虫”通信无人机,为无人机集群发展提供了创新解决思路:通过无人机上的照明设备发出光信号,并在另一架无人机利用光电传感器捕获光信号、进行智能分析,实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递,完成无人机间基于光链路的协同飞行。

由于光信号的传输不受电磁环境的影响,不会产生互调和互扰,抗干扰能力强。此外,其发射功率较低,也几乎不产生热量,适合承载于能量受限的小型无人机。

仿“萤火虫”通信无人机外场试验。西北工业大学供图

此外,研究团队经过大量研究论证过程,为仿“萤火虫”通信无人机“装备”了多项先进智能算法及技术,充分确保了无人机集群的智能化和稳定性。

无人机搭载团队自研的快速动态目标智能追踪算法,通过捷联无人机云台相机和通信发射光源,使发射光源能够精准捕获待通信目标,并紧随目标转动。相机所向,光束跟随。

为了克服环境光照对光通信链路性能的影响,研究团队采用了紫外/可见双通道LED光源,并提出了一种高冗余纠错编码技术,使通信光源更容易与环境光源区分,提升了无人机间信息传递的可靠性。

无人机飞行过程中位置灵活多变,因而光线传递的角度也在不断发生变化,这很有可能影响光信号通信的质量。为解决此问题,研究团队提出了多角度波束发散的链路性能增强技术,显著降低了链路中断的机率,提升无人机间信息传递的稳定性。

据介绍,仿“萤火虫”通信无人机是在无人机集群普遍采用无线电进行通信交流背景下的一种全新尝试和发展。未来,团队将继续在仿“萤火虫”通信无人机通信距离、速率、稳定性和环境适应性等方面深入研究,并在以“低空经济”为代表的临地安防场景中开展广泛应用。(完)

求职技巧大全更多>>

全合成机油真的能开15000公里吗?记住这个标准,及时进行保养 奥迪A6L为啥还不换代?雷军已经帮我问过了,不到非换不可的时候 特斯拉陶琳:寒冷地区电动车可以完全替代油车!这3个细节她没说 领克首款纯电SUV——领克Z20正式上市,售价13.89万起 吉利雷达金刚皮卡于国内上市,售价9.98万起 奇瑞风云A8L限时9.99万起,现场碰撞测试,实测续航破2300km! 岁末购车选哪款?30天卖9062台,带激光雷达,零跑C10好开还不贵 比亚迪海豹07 DM-i,搭载1.5L插混,吃92粗粮,油耗3.4L,适合年轻人 一上市就硬控纯电!高颜值埃安RT凭实力销量打出圈 全球电动汽车销量连增7月,中国市场再成主力军 于田路7号40周年庆 上汽集团和德国大众决定回到安亭 东风汽车尤峥:坚持需求定义汽车,塑造产品差异化竞争力 2024汽车企业KPI|几家欢喜,几家愁 连续两月夺电动公交销冠 中车电动成功的秘诀有哪些? 换电要有统一标准了?宁德时代牵手五家车企,布局换电 质子汽车固态底盘牵引列车,行业首款固态底盘牵引列车来了! 以旧换新 拉动汽车消费159亿元 2024汽车后市场创新发展大会在北京举行 全球第三大车企有望诞生?本田、日产被曝洽谈合并,三菱也可能加入 长城汽车:众人皆醉,我独醒? c2024年11月汽车细分市场走势和厂家竞争表现分析 ‌哈里威电动车全国售后服务网络:保障用户体验 极越之后,中国车市只会倒下更多人 特斯拉首席设计师揭秘:Cybercab金色涂装是为了致敬纽约出租车 大众“掀桌子”了!10多万配奥迪引擎,一汽大众全新高尔夫赢麻了 奇瑞控股集团11月份售280463辆!其中新能源超7.7万!表现如何? 吉利汽车11月销量超25万辆!其中领克汽车售32679辆!怎么样? 坦克500 Hi4-Z预售!2.0T插混+纯电续航201KM!预售37.98万起! 新款小鹏G6曝光!外观升级!车长增加至4758mm!属于纯电SUV! 800V+零重力座椅!全系高阶智驾,极氪SUV终于上市,不足15万