7 月 3 日消息，华为在今年二季度初发布了乾崑智驾 ADS 4，同时行业首发高速 L3 商用解决方案，为高速 L3 正式商用做好了准备。
据 AutoLab 7 月 1 日报道，华为智能驾驶解决方案产品线总裁李文广在接受采访时表示，由于硬件和软件的变化，ADS 4 在安全性上得了很大提升。李文广特别提到，ADS 4 能够更好的应对恶劣天气，另外对小物体这类目标物也有更好的处理能力。
李文广在采访中提到，主动安全的竞争才刚开始。例如，华为确实做到了对悬空障碍物、负向高度的刹停能力，但是仅仅是误踩油门这一项，目前也仅具备对车辆、行人的刹停，还不具备对护栏、树木等障碍物的响应能力，这些都是接下来的研发方向。
在访谈中，李文广谈及特斯拉 FSD 时称，特斯拉 FSD 在对道路的感知能力、车辆控制丝滑度等方面做得是行业最好的。华为也在“走这样的路”，有了足够的时间和金钱投入，在能力上就不会有太大差距。
但是在李文广看来，虽然特斯拉是纯视觉的标杆，但是在未来的自动驾驶阶段，纯视觉路线能不能继续走下去，需要打个问号，因为完全的自动驾驶，对可靠性和安全的要求会比现阶段高几个数量级。
对于华为为什么坚持多传感器融合的路线，李文广称，华为做智能驾驶，核心目的是“减少事故、释放时间”。在 L2 阶段，以纯视觉的能力去实现上述目标，是可以做到的。但是从安全性角度或者更高级别的辅助驾驶考虑，还是要做好“安全兜底”。
IT之家注意到，华为在今年 4 月正式发布乾崑智驾 ADS 4，分为 4 个版本，分别是 ADS SE 基础版、ADS Pro 增强版、ADS Max 超阶版、ADS Ultra 旗舰版。在旗舰版上，华为 ADS 4 将具备高速 L3 能力。
而在今年 5 月 30 日的尊界 S800 发布会中，官方介绍 ADS 4 引入世界引擎和世界行为模型，号称可“AI 教 AI”，车辆可以实现全模态感知，实现“礼宾司机般的老道”，可用于窄车位、窄通道、会车避让、通道受阻掉头、窄直角弯、礼让行人、跨楼层等场景。