7月3日，小鹏G7今晚正式上市，在发布会后的媒体采访中，小鹏汽车董事长何小鹏在回应近期小米YU7的成绩时称：“小米创造了一个神话”，其对凤凰网科技表示，“我觉得（YU7）在汽车市场里面真的是一个神话，甚至有人说把神话变成一个童话，但是我觉得G7也一样，我们非常有信心能够超出原本规划销售数量，刚刚我们看数据长得非常之快”。
根据小鹏官方披露，G7大定9分钟突破10000台。
G7 产品负责人 Nick 告诉凤凰网科技，其认为小米YU7与小鹏G7是相似的两款车型，“YU7的颜值非常高，长板非常长。我们G7的科技感非常的强”。其表示，此前市面上的车型更偏向于一个“水桶车”，无功无过，做到均衡即可。YU7给市场的最大启示，就是随着 95 后、 00 后进入，大量年轻消费者入场后，不仅是要一款没有短板的车型，更需要一款长板非常长的车型。
值得一提的是，在定价方面，G7 602长续航Max版售价19.58万元；702超长续航Max版售价20.58万元；702 超长续航 Ultra版售价22.58万元，极具竞争力。
不过何小鹏也表示，小鹏二季度财报数据会非常好，小鹏G7的经营能力会非常不错，“我们是在更好的经营和品质下卷价格”。他特别说明不认为小鹏在走性价比路线，小鹏MONA的定价也要比同级的产品贵。今年四季度盈利不是挑战性的目标，今年小鹏的经营结果会比所有人想象的还要好。