2025年7月3日晚间，小鹏G7正式上市，新车定位一台纯电动中型SUV，新车提供602Max、702Max和Ultra三个版本，均采用800V架构，官方指导价分别19.58、20.58和22.58万元。
小鹏G7外观采用最新的家族式设计风格，其也被称为第二代X FACE。在标志性的贯穿日行灯基础上，其在两侧还加入了与导流槽融为一体的远近光灯组，具有很高的辨识度。其尾部配备了梯形的贯穿式尾灯，有着不错的视觉层次感。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4892/1925/1655mm，轴距为2890mm。配色方面将会提供星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑、云贝米和星际绿共6种选择。
来到车内，新车采用环抱式设计风格，采用大量软性材质包裹并加以实木和丝光金属材质进行装饰，并提供秘境蓝、暖阳橙、气宇灰和深空灰共4种配色可选。配置方面，车内将提供15.6英寸屏幕、前排双50W风冷无线充、20扬声器7.14声道、流媒体内后视镜、后排8英寸娱乐屏、256色全舱漫反射氛围灯以及2.17㎡全景天幕。
与此同时，该车还将搭载3颗自研图灵AI芯片，将配备11个摄像头+3个毫米波雷达，采用纯视觉智驾方案。另外还会首发搭载联合华为XHUD打造的追光全景抬头显示系统。其拥有87英寸超大画幅、可实现1800:1对比度、。拥有10m虚像显示距离、≤1%行静态畸变和100毫秒低延时；可以实现全场景AR车道级导航、泊车引导以及窄路影像等，覆盖8大行车场景。
此外，小鹏汽车还宣布了小鹏G7搭载车端「VLA+VLM」模型，其具备多项智能交互功能：可识别广告牌、地标等环境信息，支持通过地标描述（如“四环路上有圣诞树的地方”“长安街有欧阳娜娜广告牌下方”）非精准定位寻路；能通过语音指令操控NGP系统完成向左变道、前往“负三层广州海家专用车位”或“电梯口最近车位”等动作；遇到拥堵时可自动切换更快路线；配备OMS智能感知系统，可根据车内外环境、用户穿着及习惯实时自动调节空调温度，还能在副驾打电话时降低音量、后排乘客睡觉时主动调整空调；此外，支持秒级主动调节温度、定制出行攻略等功能。
动力方面，新车将会采用单电机后驱系统，电机最大功率218kW，最高车速202km/h，配备磷酸铁锂电池。续航方面，小鹏G7提供最大702km的纯电续航表现。全系标配DCC减振器+太极液压衬套，并且首发AI飞坡控制和弯道控制，提升驾乘体验。