这车身上，据说有33个传感器在全时段工作。
像眼睛，像耳朵，遍布车身。仪表盘上能看到它们的状态。背后的算法方案，来自Momenta，版本是5。0，还有一套丰田自己的TSS系统。这些东西组合在一起，构成了一个驾驶辅助的“大脑”。
东三环早高峰，车流就是那种蠕动的状态…突然，旁边的绿化带里头，猛地窜出来一辆外卖电驴！人要是自己开，看到估计得一脚急刹，心跳都得漏半拍。这车呢？它在1。5秒前就开始制动了，整个过程是线性的减速，没有那种突兀的点头感。这跟人操作的逻辑有差异。
有些车，宣传自己带激光雷达，结果路上开着开着，对着空无一物的路面来一脚“幽灵刹车”，吓人。bZ5的硬件清单列出来是一长串：128线的激光雷达，5颗毫米波雷达，还有9个高清摄像头。算力平台给出的数字是544TOPS。
自动泊车功能，拉到商场那个昏暗的地下停车场试试水。什么奇葩车位都有。斜着画线的，停进去旁边就剩个门缝的垂直车位…甚至有些车位的线都磨没了，就剩个大概轮廓。bZ5都能停进去。它规划的那个轨迹，一把进，不多揉一下方向盘。一个开了10年车的老司机，自己来停，未必能做到这个优化程度。丰田说，为了国内的停车场景，它专门学习了2000个小时。
城中村那种窄巷子会车，也是个老大难问题。系统会自动识别两边的墙、别的车、或者路边的水泥墩子。距离小于30厘米，车就自己刹停了，屏幕上弹出提示，让驾驶员接管。
中国的路况…行人闯红灯、电动车逆行、外卖小哥在车流里穿梭。这些场景的识别，bZ5也做了处理。之前试过一个德系品牌的车，在同样场景下的识别成功率，是另外一个故事了。
坐进车里，第一眼就是那块15。6英寸的悬浮屏，2。5K分辨率。
车机的交互，有点意思。方言识别支持8种。找了个山西同事，用他那带着忻州口音的普通话喊了一句“打开天窗加空调24度”。一个复合指令，车机听懂了，也执行了。整个响应的延迟，感觉不到，官方数据是小于0。5秒。这种流畅度，在合资品牌的车机里，确实不多见。
还有一个叫OMS座舱监控的系统。
它会监测驾驶员的状态。比如你频繁眨眼，有点犯困了，座椅会震动来提醒你。它甚至能通过心率变化，来预判你的疲劳状态。有一次开车，因为感冒打了个喷嚏，系统就把空调温度调高了一点，还语音建议我去服务区休息一下。这背后是一套生命体征监测算法，说是跟医疗团队合作开发的。
听觉。车上是JBL的12个扬声器，带杜比全景声。放一首蔡琴的《渡口》，前奏那个鼓点，能清晰地分辨出是从哪个方向的喇叭发出来的，震动的位置感。
车内噪音控制。在时速100公里的工况下，车内的分贝值，比同级别的几个竞品要低3分贝。这个数字看着不大，但对耳朵来说，感受是存在的。这和它的用料有关，轮拱里塞了三层隔音棉，前后排的车窗玻璃，用的也是夹胶玻璃。
这车的轴距是2880毫米。
后排的腿部空间，数据是980毫米？这个数字让一些挂着C级车名号的后排空间，显得有点局促。这得益于它的e-TNGA平台。电池组的厚度被压缩了15%，所以车内地板能做得平。电池的能量密度是146。7Wh/kg。空调总成也整体往前移了80毫米，把空间让给了座舱。
转弯半径是5。6米。
这是什么概念？在一条双向四车道的路上，可以一把轮直接掉头，不需要倒车再来一把。开过Model 3的应该知道，同样的路况，它需要多打半圈方向盘才能过去。车辆的轴荷比做到了50:50，电池在底盘，重心低。在八达岭高速那种连续弯道上开，它的姿态，不像一台前驱车，反而有点后驱运动轿车的意思。
电池安全这块，现在的新势力，喜欢宣传他们的电池包能承受多大的冲击，比如1吨重物碾压之类的。bZ5的安全防护，是另一套逻辑。
它的防护等级是IP67。这意味着什么？日常的涉水、暴雨，都不是问题。
如果是侧面发生柱状碰撞，车身结构会通过变形，吸收掉35%的冲击能量，保护电池包不被直接冲击。
万一发生短路，保护系统的响应时间是3毫秒。
BMS电池管理系统，会对每一颗电芯进行独立的监控，电压的监控精度，能到±10mV。丰田的工程师有句话：“我们不做实验室里的英雄，只做车主车库里的守护者。”